Задача id16416

Шары центробежного регулятора соединены горизонтальной пружиной, имеющей посередине кольцо, через которое проходит, не касаясь его, ось регулятора (рис. ). Масса каждого шара m = 5 кг, длина стержней на которых закреплены шары, l = 60 см, длина пружины в ненапряженном состоянии l1 = 40 см, жесткость пружины k = 200 Н/м. С какой частотой n вращается регулятор, если угол отклонения его стержней от вертикали а = 30°? Массой стержней пренебречь.