Задача id16171

Две тонкие и однородные палочки массой М и m образуют систему, изображенную на рис. Палочки могут вращаться вокруг осей, проходящих через точки А и В. Верхние концы палочек лежат один на другом под прямым углом. При каком минимальном значении коэффициента трения между палочками правая палочка не упадет? Угол а задан.