Механическая система состоит из грузов 1 и 2 (коэффицие

Механическая система состоит из грузов 1 и 2 (коэффициент трения грузов о плоскость f = 0.1), цилиндрического сплошного однородного катка 3 и ступенчатых шкивов 4 и 5 с радиусами ступеней R4 =0.3 м, r4 =0.1 м, R5=0.2м, r5=0.1м (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу) (рис. 1.7, табл. 1.7). Тела системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям. Под действием силы F=f(s), зависящей от перемещения точки приложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы на шкивы 4 и 5 действуют постоянные моменты сил сопротивлений, равные соответственно М4 и М5.
Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы F равно s1. Искомая величина указана в столбце "Найти" таблицы, где обозначено: v1- скорость груза 1, vc3 - скорость центра масс катка 3, 4 -угловая скорость тела 4 и т.д.